オリエンタルモーターのq&a情報です。q191. モータの種類にはいろいろあります。前回は回転角度を調整できるサーボモータについて紹介しました。. 今回は、ロボットアームや3Dプリンタの制御に使われるステッピングモータについて説明し、Nefry BTで制御に挑戦してみたいと思います。 ステッピングモータとは？ ステッピングモータは、dcモータの様に一定速度でリニアに回転しているのではなく パルス信号毎に起動、加速、減速、停止を繰り返しながら動いているため 負荷慣性（イナーシャ）によって起動周波数が変化する特性があります。 出力トルク制限の最大の要因は、モーターのコイル温度です。このため、使用条件によるモーターの温度特性を把握しなければなりません。また、モーターはサイズにより表面積が異なります。当然、放熱特性も異なり、モーターの温度も変化します。

ステッピングモーターの特性は大きく分けて2つに分類されます。 動特性： ステッピングモーターの起動または回転に関する特性で、主に機器の動作やサイクルタイムに関係があります。 今回は、ステッピングモータの基本的構造や分類、特性や制御方法などを解説します。 1. ステッピングモータの概要. このモータの特性を、横軸をトルクに、縦軸を回転速度にして描画し、さらにこのときの電流と効率を描画すると 図2.41 のようになります。 このグラフと先のdcモータの特性とを比較すると、誘導モータの特徴として、次のようなことがわかります。 ステッピングモータは、パルス信号に同期するモータです。ステッピングモータを駆動させるためには、駆動回路が必要です（図1）。 ステッピングモーター（αstepを含む）の発熱（表面温度）が気になります。異常ではないでしょうか？ ステッピングモータのトルクと速度の関係を図 2.57のように縦軸にトルク、横軸にパルス周波数をとって表します。図には2本の曲線が描かれており、それぞれ起動特性と連続特性と呼ばれます。